Catálogo completo de mensajes de log

Esta página recoge el catálogo completo de mensajes LogMessage del Bridge y los mensajes emitidos por el script opcional bridge_watchdog.lua.

Catálogo completo de mensajes de log

Grupo h2:fc — Pila de combustible

Texto	Nivel	Causa	Acción
FC: selftest	INFO	La pila ha entrado en autodiagnóstico.	Esperar transición a READY.
FC: ready	INFO	La pila está lista para arrancar.	Operación normal.
FC: running	INFO	La pila está produciendo energía.	Listo para operar.
FC: shutting down	WARNING	La pila ha empezado el proceso de parada.	Esperar a off; comprobar que ha sido un comando del operador.
FC: off	INFO	La pila ha terminado de apagarse.	—
FC: unexpected stop	WARNING	La pila ha pasado de RUNNING a otro estado sin orden de parada.	Revisar alertas posteriores; aterrizar si está en vuelo.
FC: start timeout	WARNING	Se envió la orden de arranque pero no se alcanzó RUNNING en 5 segundos.	Reintentar tras revisar presión de H2 y baterías.
FC warn: undervoltage	WARNING	Tensión de la pila baja.	Reducir consumo si es posible.
FC warn: high temp	WARNING	Temperatura de la pila elevada.	Reducir consumo, asegurar refrigeración.
FC warn: fan	WARNING	Aviso del ventilador.	Revisar flujo de aire al aterrizar.
FC warn: H2 pressure	WARNING	Presión de H2 baja según la pila.	Considerar regreso.
FC fault: undervoltage	ERROR	Subtensión severa.	Aterrizaje inmediato.
FC fault: high temp	ERROR	Sobretemperatura severa.	Aterrizaje inmediato.
FC fault: fan	ERROR	Fallo del ventilador.	Aterrizaje inmediato.
FC fault: H2 pressure	ERROR	Presión de H2 críticamente baja.	Aterrizaje inmediato.
FC: alerts ok	INFO	Todas las alertas de la pila se han limpiado.	—

Grupo h2:hyb — Sensores de energía y H2

Estos mensajes se emiten en transición (entrada y salida del estado degradado). El texto no se repite a menos que la condición cambie.

Texto	Nivel	Causa	Acción
Batt1 critical / Batt2 critical	ERROR	Tensión del bus por debajo del umbral crítico.	Aterrizaje inmediato.
Batt1 low / Batt2 low	WARNING	Tensión del bus por debajo del umbral de aviso.	Vigilar y considerar regreso.
Batt1 overcurrent / Batt2 overcurrent	WARNING	Consumo elevado en la rama de batería.	Reducir maniobras agresivas.
Batt1 overvolt / Batt2 overvolt	WARNING	Tensión por encima del rango esperado.	Revisar configuración de carga.
Batt1 OK / Batt2 OK	INFO	El bus se ha recuperado.	—
Batt1 current fail	WARNING	El sensor de corriente de la batería 1 no responde.	Vigilar consumo y revisar cableado al aterrizar.
Bus1 current fail	WARNING	El sensor de corriente del bus 1 no responde.	Vigilar consumo y revisar cableado al aterrizar.
Batt2 current fail	WARNING	El sensor de corriente de la batería 2 no responde.	Vigilar consumo y revisar cableado al aterrizar.
Bus2 current fail	WARNING	El sensor de corriente del bus 2 no responde.	Vigilar consumo y revisar cableado al aterrizar.
Batt1 current OK	INFO	El sensor de corriente de la batería 1 vuelve a responder.	—
Bus1 current OK	INFO	El sensor de corriente del bus 1 vuelve a responder.	—
Batt2 current OK	INFO	El sensor de corriente de la batería 2 vuelve a responder.	—
Bus2 current OK	INFO	El sensor de corriente del bus 2 vuelve a responder.	—
Press fault	ERROR	Lectura del sensor de presión de H2 fuera de rango (sensor desconectado o averiado).	Aterrizar; el arranque de la pila quedará bloqueado.
H2 critical	WARNING	Presión de H2 por debajo del umbral crítico.	Regreso o aterrizaje.
H2 low	WARNING	Presión de H2 por debajo del umbral de aviso.	Vigilar autonomía restante.
H2 OK	INFO	La presión de H2 se ha recuperado.	—
Bus imbalance	WARNING	Diferencia entre las tensiones de los dos buses por encima del umbral.	Revisar uno de los buses al aterrizar.
Bus balance OK	INFO	El equilibrio entre buses se ha recuperado.	—

Grupo h2:can — Conectividad CAN interna

Texto	Nivel	Causa	Acción
FC: no telemetry	WARNING	Más de 3 s sin datos de la pila.	Vigilar; puede ser transitorio.
FC: CAN lost	ERROR	Más de 10 s sin datos de la pila.	Aterrizaje inmediato.
FC: CAN recovered	INFO	Datos de la pila restaurados.	—
tx1:N tx2:N rx:N	WARNING	Volcado de contadores tras detectar errores en el bus CAN.	Revisar cableado y terminaciones al aterrizar.

Grupo h2:health — Salud agregada, arranque y bloqueos

Texto	Nivel	Causa	Acción
Health OK	INFO	El estado global ha vuelto a OK.	—
Health warning	WARNING	El estado global ha pasado a WARNING.	Identificar la causa en el resto del log.
Health error	ERROR	El estado global ha pasado a ERROR.	Aterrizaje inmediato si está en vuelo.
BOOT: <r1>	WARNING	El Bridge arrancó con una condición degradada activa.	Revisar la razón indicada antes de operar.
BOOT: <r1>, <r2>	WARNING	El Bridge arrancó con dos condiciones degradadas activas.	Revisar las razones indicadas antes de operar.
BOOT: <r1>, <r2> +N	WARNING	El Bridge arrancó con más de dos condiciones degradadas activas.	Revisar las razones mostradas y el resto del log.
START blocked: <razones>	WARNING	Se ha intentado arrancar la pila pero las pre-comprobaciones lo impiden.	Resolver la causa indicada antes de reintentar.

Etiquetas posibles en BOOT: y START blocked::

Etiqueta	Significado
no FC telem	No hay datos recientes de la pila.
voltage sensors fail	No hay datos recientes de los sensores de tensión del sistema.
FC fault	La pila informa de una condición de fallo.
FC state	La pila no está en el estado esperado.
Batt1 crit / Batt2 crit	Un bus de batería está en tensión crítica.
Batt1 over / Batt2 over	Un bus de batería está por encima del umbral de tensión.
Batt1 OC / Batt2 OC	Una rama de batería está por encima del umbral de corriente.
H2 critical	Presión de H2 por debajo del umbral crítico.
press fault	Sensor de presión de H2 fuera de rango.
Batt1 low / Batt2 low	Un bus de batería está por debajo del umbral de aviso.
H2 low	Presión de H2 por debajo del umbral de aviso.
bus imbalance	Diferencia excesiva entre los dos buses.
current sensors fail	Uno o más sensores de corriente no responden.

Grupo h2:sd — Tarjeta MicroSD

Texto	Nivel	Causa	Acción
SD: logging <fichero>	INFO	Se ha abierto un nuevo fichero de log interno.	Operación normal.
SD: write error	ERROR	Error de escritura en la MicroSD.	Sustituir o reformatear la tarjeta entre vuelos.
SD: no card	WARNING	El Bridge no detecta la tarjeta.	El sistema vuela sin log; reinsertar la tarjeta entre vuelos.

Grupo h2:ota — Actualización OTA

Texto	Nivel	Causa	Acción
OTA reboot to bootloader	INFO	Se aceptó una solicitud de actualización y el Bridge se va a reiniciar al bootloader.	Esperar a que termine la actualización.

Mensajes del script bridge_watchdog.lua (opcional)

Si el script bridge_watchdog.lua está instalado en el autopiloto, emite los siguientes mensajes de GCS (no son LogMessage del Bridge, sino mensajes del propio script):

Texto	Nivel	Causa	Acción
H2 bridge watch: …	INFO	Indicación de que el script se ha cargado. El contenido exacto del mensaje puede no reflejar los valores configurados; no lo uses como confirmación de Node ID o timeout.	—
H2 bridge NNN disconnected	WARNING	El Bridge no ha enviado NodeStatus en más de 3 s. NNN es el Node ID configurado.	Verificar alimentación y bus CAN.
H2 bridge NNN reconnected	INFO	El Bridge ha vuelto a emitir NodeStatus tras una desconexión previa.	—

Si el watchdog no emite el mensaje de inicio, comprueba todos los puntos siguientes:

• SCR_ENABLE = 1 (y reinicio del autopiloto tras el cambio).

• El fichero bridge_watchdog.lua está en APM/scripts/ de la SD con extensión .lua.

• BRIDGE_NODE_ID en el script es mayor que 0; si vale 0 el script sale sin hacer nada.

  • La versión de ArduPilot expone el binding Lua DroneCAN_Handle (requiere ArduPilot con scripting Lua y la API DroneCAN habilitados; observado en ArduPilot 4.7.0 beta). En versiones o compilaciones sin esta API el script no puede ejecutarse y emitirá un error en el HUD en su lugar.

• CAN_P1_DRIVER = 1 y CAN_D1_PROTOCOL = 1 correctamente configurados; si DroneCAN_Handle no consigue crearse (CAN mal configurado), el script también sale con un mensaje de error.