Instalación del hardware
Esta sección describe los pasos de instalación del sistema Core 3000 en la aeronave. Los procedimientos detallados con fotografías paso a paso se completarán en versiones posteriores de esta documentación.
Componentes suministrados
El kit de integración del sistema Core 3000 incluye:
Pila de combustible (módulo PEMFC 3.200 W).
Dos cajas DCDC con sus conectores.
Módulo de control Bridge.
Botella de hidrógeno y válvula de cierre.
Regulador de presión.
Tubo de conexión de H₂ (poliuretano, Ø exterior 6 mm × interior 4 mm, apto para hidrógeno de alta pureza).
Sensor de presión de H₂.
Cableado eléctrico de integración.
Si alguno de estos componentes no está presente o está dañado, contacta con soporte antes de proceder; ver soporte.
Preparación del montaje
Verifica que todos los componentes estén presentes y sin daños visibles.
Planifica la ubicación de la pila y la botella en el chasis del dron teniendo en cuenta el centro de gravedad y el acceso para mantenimiento.
Asegúrate de disponer de espacio libre de al menos 10 cm alrededor de las entradas y salidas de aire de la pila.
Fijación de la pila de combustible
Nota
PROCEDIMIENTO PENDIENTE: Fijación mecánica de la pila en el chasis del dron con fotografías paso a paso para el Core 3000.
Las entradas y salidas de ventilación deben quedar libres; no las tapes con cableado, velcros ni piezas estructurales.
Montaje de la botella de hidrógeno
La botella debe quedar firmemente sujeta al chasis del dron mediante abrazaderas o el sistema de retención previsto por el integrador.
La orientación de montaje (vertical, horizontal u oblicua) depende del modelo de aeronave y del tipo de botella. Consulta al integrador del dron o al fabricante de la botella antes del primer montaje.
Comprueba que las mangueras quedan sin tensión, sin pliegues bruscos y sin rozar elementos móviles o calientes.
Conexión del circuito de H₂
Nota
PROCEDIMIENTO PENDIENTE: Conexión del tubo de H₂ al regulador y a la entrada de la pila con fotografías paso a paso.
Pauta general hasta que esté disponible el procedimiento detallado:
Con la válvula de la botella cerrada, conecta el tubo de H₂ entre el regulador y el puerto de entrada de la pila.
Asegúrate de que las conexiones rápidas encajan hasta el tope.
Ajusta el regulador a 0,07 MPa nominal (rango 0,05–0,09 MPa). Para los requisitos completos, consulta requisitos del combustible.
Conexión eléctrica
Nota
PROCEDIMIENTO PENDIENTE: Conexionado eléctrico detallado con fotografías paso a paso para el Core 3000.
Pauta general:
Conecta cada batería LiPo a su caja DCDC correspondiente.
Conecta la salida de potencia de las cajas DCDC a la distribución de la aeronave.
Conecta el bus CAN del Bridge al puerto CAN del controlador de vuelo.
La alimentación de 12 V a la pila es suministrada internamente por la primera caja DCDC; no conectes ninguna fuente externa de 12 V.
Verificación final antes del primer encendido
Antes de arrancar el sistema por primera vez, comprueba:
[ ] Todos los componentes correctamente fijados al chasis, sin holguras.
[ ] Mangueras de H₂ sin pliegues, sin tensión y alejadas de elementos calientes o móviles.
[ ] Todas las conexiones eléctricas firmes y sin exponer conductores.
[ ] Al menos 10 cm libres alrededor de las entradas y salidas de aire de la pila.
[ ] Regulador ajustado a 0,07 MPa nominal.
[ ] Válvula de botella cerrada hasta el momento del arranque.
[ ] Prueba de fugas con líquido específico en todas las uniones del circuito de H₂ tras la primera conexión.
[ ] Consulta precauciones de seguridad y checklists de operación antes del primer vuelo.
.. note:: IMAGEN REQUERIDA: fotos del contenido del kit, montaje y conexionado final.