Plataforma Bridge

La Plataforma Bridge es el núcleo común de integración para todos los productos H2 Dron Energy. Esta sección documenta configuraciones y tutoriales compartidos entre modelos.

Plataforma Bridge

• Visión general
  • Alcance
  • Scripts Lua opcionales (requieren ArduPilot con Lua y API DroneCAN habilitados)
  • Compatibilidad
  • Qué necesitas para empezar
• Software requerido
  • Controlador de vuelo
  • Herramientas de configuración
  • Requisitos de conexión
• Parámetros configurables
  • Parámetros del Bridge
  • Parámetros de ArduPilot relevantes
• Mensajes DroneCAN
  • Mensajes publicados
  • Mensajes recibidos
  • Servicios disponibles
• Catálogo completo de mensajes de log
  • Catálogo completo de mensajes de log
• Solución de problemas
  • Salud del nodo en Mission Planner
  • Mensajes en el HUD
  • Resumen rápido por grupo
  • Problemas comunes
  • Cuándo aterrizar inmediatamente
  • Registro interno