Conexiones externas

Este apartado describe únicamente las conexiones externas necesarias para la instalación del sistema.

Conexiones principales

Baterías: cada batería se conecta a su caja DCDC correspondiente.
Botella de hidrógeno: conectada directamente a la pila a través del regulador.
Sensor de presión de H2: conectado al módulo de control Bridge.
Pila de combustible: salida de potencia conectada a las dos cajas DCDC, salida CAN conectada al módulo de control Bridge.
Cajas DCDC: salida de potencia conectada a la placa de distribución de alimentación del dron, sensores y alimentación de 3,3V conectados al módulo de control Bridge, alimentación de 12V conectada a la pila de combustible (falta la alimentación del sensor de la botella!).
Módulo de control Bridge: salida del bus CAN conectado al puerto CAN del controlador de vuelo. La terminación de 120 ohmios ya está incluida en el lado del sistema hacia ArduPilot.

Mantener al menos 10 cm de espacio libre en las entradas y salidas de aire de la pila para refrigeración.

.. note:: IMAGEN REQUERIDA: foto del sistema y sus conexiones.