Conexiones externas

Este apartado documenta el mapa completo de conectores y cables del sistema Core 3000. Para el procedimiento de instalación paso a paso, consulta instalación del hardware.

Convenciones de cableado

• Cables de potencia: conectores XT90 para todas las conexiones de alta corriente: baterías BAT, entrada de pila ENTRADA CELL en cada DCDC, salida de potencia de la pila y salidas BUS1 / BUS2 de los DCDC.

• Cables de señal y sensores: conectores JPH paso 2,54 mm con hilos de 0,22–0,24 mm². Emparejamiento pin a pin (pin 1 ↔ pin 1).

• Identificación de pin 1: punto blanco en el conector.

• Cables del sistema: pin a pin, fabricados por el usuario final a la longitud necesaria para cada integración.

Cable J2 (Controladora ↔ Pila, CAN + 12 V de arranque)

Este cable, de 4 pines, lo fabrica el usuario final a la longitud necesaria. Los colores de los pines en el lado Controladora son:

Pin (lado Controladora)	Color
1	Rojo
2	Blanco
3	Azul (verde)
4	Negro

El pin 1 se identifica por el punto blanco en el conector. El cable es pin a pin, por lo que la pila recibe los mismos colores en el mismo orden de pines en su puerto 2.

Cable J4 (Controladora ↔ Pixhawk 6C, CAN + GND)

Pin (lado Controladora)	Función
1	CANH
2	CANL
3	GND

El pin 1 se identifica por el punto blanco en el conector.

Caja DCDC 1 (Power Bus 1)

Puerto	Función	Conector
BAT	Conexión a la Batería 1	XT90
ENTRADA CELL	Entrada de potencia desde la pila de combustible	XT90
BUS1	Salida de potencia del Bus 1 (hacia la distribución de la aeronave)	XT90
JP10	Salida de sensores a la Controladora (puerto J10)	4 pines JPH 2,54
JP11	Salida de sensores a la Controladora (puerto J11)	5 pines JPH 2,54
JP3	Sin uso	3 pines JPH 2,54
JP13	Salida de 3,3 V a la Controladora (puerto J3)	2 pines JPH 2,54

Caja DCDC 2 (Power Bus 2)

Puerto	Función	Conector
BAT	Conexión a la Batería 2	XT90
ENTRADA CELL	Entrada de potencia desde la pila de combustible	XT90
BUS2	Salida de potencia del Bus 2 (hacia la distribución de la aeronave)	XT90
JP20	Salida de sensores del Bus 2 a la Controladora (puerto J20)	4 pines JPH 2,54
JP21	Salida de sensores del Bus 2 a la Controladora (puerto J21)	5 pines JPH 2,54
JP3	Sin uso	3 pines JPH 2,54

Módulo de control (Controladora / Bridge)

Puerto	Función	Conector
J1	Conexión con el sensor de presión de la botella de hidrógeno	3 pines JPH 2,54
J2	Conexión CAN con la pila de combustible y salida de 12 V para su arranque (puerto 2 de la pila)	4 pines JPH 2,54
J3	Entrada de 3,3 V desde JP13 del DCDC1	2 pines JPH 2,54
J4	Salida CAN a la controladora de vuelo	3 pines JPH 2,54
J10	Entrada de sensores del DCDC1 (JP10)	4 pines JPH 2,54
J11	Entrada de sensores del DCDC1 (JP11)	5 pines JPH 2,54
J13	No se usa	—
J20	Entrada de sensores del DCDC2 (JP20)	4 pines JPH 2,54
J21	Entrada de sensores del DCDC2 (JP21)	5 pines JPH 2,54

Advertencia

El sensor de presión de H₂ conectado a J1 requiere el cable especial suministrado que incluye un convertidor a 5 V para alimentar el sensor. No sustituyas este cable por uno genérico.

Pila de combustible

Puerto	Función	Conector
1	Salida de potencia de la pila (a distribuir a ENTRADA CELL de ambos DCDC)	XT90
2	Conexión CAN y 12 V para arranque de la pila (a la Controladora J2)	4 pines
3	USB-C	Sin uso
4	Válvula de salida de agua	No se conecta
5	Válvula de entrada de hidrógeno	A la botella de hidrógeno

Resumen de conexiones entre componentes

• Batería 1 → DCDC1 BAT (XT90)

• Batería 2 → DCDC2 BAT (XT90)

• Pila (puerto 1, XT90) → distribución externa → DCDC1 ENTRADA CELL y DCDC2 ENTRADA CELL (XT90)

• DCDC1 (JP10 / JP11) → Controladora (J10 / J11), JPH 2,54

• DCDC2 (JP20 / JP21) → Controladora (J20 / J21), JPH 2,54

• DCDC1 (JP13) → Controladora (J3), JPH 2,54 (3,3 V)

• Controladora (J2) → Pila (puerto 2), (CAN + 12 V arranque)

• Controladora (J1) → Sensor de presión H₂ (cable especial con convertidor 5 V)

• Controladora (J4) → Pixhawk 6C (CAN)

• Pila (puerto 5) → Botella de hidrógeno (válvula de entrada)

• DCDC1 (BUS1) → Distribución de potencia de la aeronave (XT90)

• DCDC2 (BUS2) → Distribución de potencia de la aeronave (XT90)