Software requerido

Controlador de vuelo

• ArduPilot con soporte DroneCAN.

• ArduPilot 4.7.0 beta o superior si se quiere usar el script Lua de visualización avanzada (necesita el binding DroneCAN_Handle para Lua). Para el resto de funciones cualquier versión reciente con DroneCAN es válida.

• Integración futura con PX4 y QGroundControl (en planificación).

Herramientas de configuración

• Mission Planner para configuración general del controlador de vuelo, parámetros de energía, lectura de parámetros del Bridge y actualización de firmware del Bridge por DroneCAN.

  • Página oficial: https://ardupilot.org/planner/

• DroneCAN GUI Tool para inspección detallada de nodos, mensajes, servicios, parámetros y como ruta alternativa de actualización.

  • Versión escritorio: https://dronecan.github.io/GUI_Tool/Overview/

  • Versión web: https://can.ardupilot.org/

Requisitos de conexión

• Bus CAN operativo hacia el controlador de vuelo.

• Terminación de 120 ohmios ya incluida en el lado del sistema hacia ArduPilot.