Reiniciar el Bridge

El Bridge puede reiniciarse de forma remota usando DroneCAN. Es útil tras cambiar uavcan.node_id o cuando soporte técnico lo solicite.

Mission Planner (vía MAVLink)

Mission Planner habla MAVLink con el autopiloto y éste hace de puente al bus CAN; no necesitas adaptador USB-CAN.

1. Abre Setup → Optional Hardware → DroneCAN/UAVCAN.

2. Pulsa MAVLink CAN1 para listar los nodos del bus.

3. Selecciona el nodo del Bridge.

4. Ejecuta el servicio RestartNode.

DroneCAN GUI Tool (banco con adaptador USB-CAN)

1. Conecta el adaptador USB-CAN al bus y abre DroneCAN GUI Tool.

2. Selecciona el nodo del Bridge.

3. En Services, ejecuta RestartNode.

Tras el reinicio, el Bridge vuelve a aparecer en la lista de nodos en unos pocos segundos.

.. note:: IMAGEN REQUERIDA: capturas de la ejecución de RestartNode.