Recomendaciones ante alertas y emergencias

El sistema H2 Dron Energy emite alertas a través del HUD y de la página DroneCAN/UAVCAN de Mission Planner. La filosofía es sencilla: el sistema informa, el operador decide y actúa.

Este documento agrupa las recomendaciones operativas frente a las alertas más relevantes. El catálogo completo de mensajes (con texto literal y severidad) está en catálogo completo de mensajes de log.

En vuelo

Alertas WARNING (prefijo h2:)

Indican una condición degradada pero no inmediata.

  • H2 low, FC warn: H2 pressure: presión de hidrógeno baja. Considera regresar (RTL manual) si el margen de autonomía es justo.

  • Batt1 low / Batt2 low, FC warn: undervoltage: tensiones por debajo del umbral de aviso. Reduce maniobras agresivas y considera regreso.

  • Batt1 overcurrent / Batt2 overcurrent: pico de consumo. Suaviza la pilotaje.

  • FC warn: high temp, FC warn: fan: condiciones térmicas degradadas. Reduce consumo y, si persiste, regreso.

  • Bus imbalance: diferencia entre los dos buses LiPo. Vigila; al aterrizar revisa el bus afectado.

  • FC: no telemetry, Hybrid: no telemetry: pérdida transitoria de telemetría interna. Vigila durante unos segundos.

  • FC: start timeout, FC: unexpected stop: la pila no ha alcanzado o perdió el estado running. Considera regreso porque puede no estar produciendo energía.

Alertas ERROR — aterrizaje inmediato

Cualquiera de estas alertas debe tratarse como condición de aterrizaje inmediato:

  • Batt1 critical, Batt2 critical.

  • FC fault: undervoltage, FC fault: high temp, FC fault: fan, FC fault: H2 pressure.

  • Press fault (sensor de presión de H2 en fallo).

  • FC: CAN lost, Hybrid: telemetry lost.

  • Health error.

Si los failsafes están bien configurados (BATT*_FS_LOW_ACT = 2, BATT*_FS_CRT_ACT = 1), ArduPilot puede disparar RTL o Land automáticamente. El operador siempre puede tomar el control y aterrizar manualmente en el sitio más seguro disponible.

En tierra

Sospecha de fuga de hidrógeno

El sistema no incluye sensor de concentración de H2 a bordo (ver precauciones de seguridad). En espacios cerrados, la detección depende del detector portátil del operador.

Si el detector indica concentración por encima del umbral, o si hay sospecha fundada de fuga:

  1. Cerrar la válvula de la botella inmediatamente.

  2. Apartar fuentes de ignición (electrónica energizada, herramientas, cargadores, motores).

  3. Ventilar la zona al menos 10 minutos. El H2 se acumula en los puntos altos del recinto.

  4. No re-energizar el sistema hasta que el detector confirme niveles normales y se haya localizado la fuga.

  5. Localizar la fuga con líquido específico antes de reabrir la válvula.

Sobretemperatura en tierra

  • Parar la pila (desactivar el relé) y esperar a que se enfríe sin desconectar la alimentación inmediatamente, para que la propia pila pueda completar su secuencia de parada.

  • Comprobar que las rejillas de ventilación no están obstruidas.

Pérdida de telemetría en tierra

  • Comprobar conexiones CAN, alimentación del Bridge y terminaciones.

  • Reiniciar el Bridge desde Mission Planner (RestartNode) o por power-cycle.

Tras un percance del dron

Si la aeronave ha sufrido una caída, un aterrizaje brusco o cualquier impacto relevante, no se debe reutilizar el sistema H2 sin verificación:

  1. Cerrar la válvula de la botella antes de manipular nada.

  2. Inspección visual del módulo de control, las cajas DCDC, la pila, el regulador y todas las mangueras de H2.

  3. Prueba de fugas con líquido específico antes de re-presurizar.

  4. Comprobación de telemetría completa en banco con la pila energizada, vigilando ausencia de alertas en Mission Planner durante un periodo razonable.

  5. Si aparece cualquier alerta WARNING o ERROR no explicada, ponte en contacto con soporte H2 Dron Energy y envía los logs internos del Bridge antes de volver a operar.

Contacto con soporte

Cuando contactes con soporte por una incidencia, indica:

  • Producto y número de serie.

  • Versión de firmware del Bridge (visible con GetNodeInfo).

  • Texto literal de las alertas observadas.

  • Si es posible, la MicroSD del Bridge correspondiente al vuelo.

Ver soporte para los datos de contacto.