Usar Mission Planner con el sistema
Mission Planner es la herramienta principal para monitorizar el sistema en operación. Se conecta al autopiloto por MAVLink (USB, telemetría radio o TCP/UDP) y accede al Bridge a través del autopiloto, que actúa como puente entre MAVLink y el bus CAN. No es necesario un adaptador USB-CAN.
Telemetría de energía
Se muestran tres instancias de batería:
BATT1: bus LiPo 1 (tensión y corriente reales).
BATT2: bus LiPo 2 (tensión y corriente reales).
BATT3: reserva de hidrógeno. Tensión y corriente aparecen como
0intencionadamente; el porcentaje refleja el H2 disponible. Para ver la tensión y corriente eléctricas reales de la pila, usa el script Lua opcional (ver visualización avanzada con script Lua).
La columna del porcentaje en BATT3 corresponde al H2 restante.
Valores del script Lua en el Quick panel
Si tienes instalado circuit_status_display.lua, los valores de tensión y
corriente (FC_V, BUS1_V, etc.) están disponibles en el Quick panel y en
el HUD (User Items).
Limitación de Mission Planner: las etiquetas del Quick panel pueden revertir a
customfield0,customfield1, etc. al reiniciar Mission Planner, aunque los valores siguen actualizándose. Si ocurre, vuelve a asignar el nombre con clic derecho sobre el campo, o usa User Items en el HUD como alternativa más estable.
Mensajes del Bridge en el HUD
Activa CAN_LOGLEVEL = 2 para ver los mensajes WARNING y ERROR en el
HUD. Sube a 3 para ver también INFO durante puesta a punto.
Los mensajes están agrupados por tag (h2:fc, h2:hyb, h2:can,
h2:health, h2:sd, h2:ota). El catálogo completo está en
catálogo completo de mensajes de log.
Comprobaciones rápidas
Estado del nodo Bridge en la página DroneCAN/UAVCAN.
Tres baterías presentes en la pestaña de baterías.
Sin alertas activas en el HUD antes de armar.
.. note:: IMAGEN REQUERIDA: ejemplo de HUD con mensajes del Bridge y de la pestaña de baterías con las tres instancias.