Configurar parámetros del Bridge

Puedes leer y modificar los parámetros del Bridge desde Mission Planner o desde DroneCAN GUI Tool. La lista completa de parámetros está en parámetros del Bridge.

Con Mission Planner

  1. Abre Setup → Optional Hardware → DroneCAN/UAVCAN.

  2. Selecciona el nodo del Bridge en la lista.

  3. Pulsa Parameters.

  4. Ajusta los valores necesarios.

  5. Guarda con Write Params y Commit Params.

  6. Si has cambiado uavcan.node_id, reinicia el Bridge para que el cambio surta efecto.

Parámetros del nodo Bridge en Mission Planner

Con DroneCAN GUI Tool

Para el flujo completo de conexión, inspección del nodo y edición de parámetros, usa usar DroneCAN GUI Tool.

En resumen:

  1. Conecta DroneCAN GUI Tool al bus.

  2. Abre el nodo del Bridge.

  3. Carga los parámetros con Fetch All.

  4. Modifica el valor deseado y guarda con Send.

Parámetros del nodo Bridge en DroneCAN GUI Tool