Checklists de operación
Estos checklists están pensados para uso en campo. Cúbrelos antes y después de cada vuelo. Todos los pasos asumen que el sistema ya está instalado y configurado según configurar Mission Planner.
Checklist pre-vuelo
Hardware
[ ] Botella de hidrógeno bien sujeta según las indicaciones del integrador del dron.
[ ] Mangueras y racores sin daños visibles.
[ ] Prueba de fugas con líquido específico: abrir la válvula lentamente para presurizar el circuito y verificar todas las uniones antes de proceder al arranque (repetir tras cualquier reconexión).
[ ] Rejillas de entrada y salida de aire de la pila despejadas (mínimo 10 cm libres por delante y por detrás como práctica de campo).
[ ] Cableado del Bridge y de las cajas DCDC firme, sin holguras.
Botella y regulador
[ ] Presión inicial de la botella adecuada para la misión prevista (el sistema interpreta 350 bares como el 100% de la botella).
[ ] Regulador ajustado a la presión recomendada: 0,07 MPa nominal (0,7 bares, rango 0,05–0,09 MPa).
[ ] Válvula de la botella abierta lentamente; prueba de fugas con líquido específico en todas las uniones del circuito de H₂ antes de presurizar completamente y proceder al arranque.
Mission Planner
[ ] Conectar las baterías LiPo a las cajas DCDC.
[ ] Conexión establecida con el autopiloto.
[ ] Página DroneCAN/UAVCAN: nodo del Bridge visible con su Node ID.
[ ] Pestaña de baterías: BATT1, BATT2 y BATT3 presentes.
[ ] BATT3 muestra un porcentaje coherente con la presión de la botella.
[ ] Si aparecen alertas
h2:antes del arranque, resolverlas antes de activar la pila.[ ] Parámetros de failsafe configurados (
BATT*_LOW_*,BATT*_CRT_*,BATT*_FS_*_ACT).
Arranque de la pila
[ ] Activar el relé desde el canal RC asignado.
[ ] Estado de la pila evoluciona
selftest → ready → runningsin mensajesSTART blocked: ….[ ] Tras alcanzar
running, sin alertas activas con prefijoh2:en el HUD.
Listo para armar
[ ] Estado de la pila:
running.[ ] Nodo Bridge en estado saludable tras el arranque (sin errores de nodo DroneCAN).
[ ] Sin alertas activas con prefijo
h2:en el HUD de Mission Planner.[ ] Confirmar visualmente que las baterías y la pila muestran valores esperados.
Checklist post-vuelo
[ ] Aterrizaje completo y motores parados.
[ ] Desarmar la aeronave.
[ ] Desactivar el relé para parar la pila.
[ ] Esperar la transición
shutting down → off(ventiladores activos y purga audible durante el apagado es normal; no cortar la alimentación hasta que el estado seaoff).[ ] Cerrar la válvula de la botella.
[ ] Desconectar las baterías LiPo de las cajas DCDC.
[ ] Despresurizar el sistema según el procedimiento del regulador.
[ ] Comprobar que no hay olor a humedad anormal en la zona de la pila ni acumulación de agua de condensación.
[ ] Si soporte H2 Dron Energy lo solicita, retirar la MicroSD y enviar el log del vuelo.
Tras varios vuelos seguidos
[ ] Inspección visual rápida de mangueras, racores y conectores.
[ ] Comprobar tensión de baterías LiPo antes del siguiente vuelo.
[ ] Si la pila ha estado en
WARNINGrepetidamente, no encadenar vuelos sin diagnóstico.
Checklist de inspección tras impacto severo (≥ 50 J)
Si la aeronave ha sufrido un impacto brusco, no volver a operar el sistema H₂ hasta completar estas comprobaciones en banco:
[ ] Cubiertas protectoras correctamente colocadas y sin daños.
[ ] Mangueras de H₂ selladas y sin daños visibles.
[ ] Ventiladores de refrigeración giran sin obstáculos (excentricidad radial ≤ 0,1 mm).
[ ] Prueba de fugas con líquido específico antes de re-presurizar.
[ ] Telemetría completa en banco sin alertas
WARNINGniERROR.[ ] Logs del bridge revisados o enviados a soporte si hay anomalías.
Checklist de reactivación tras almacenamiento >60 días
Si el sistema ha estado sin usar durante más de 60 días:
[ ] Conectar en banco con carga controlada.
[ ] Operar a ≥ 30 % de la potencia nominal durante al menos 40 minutos.
[ ] Verificar telemetría normal y sin alertas al finalizar.
[ ] El sistema está listo para uso en misión.
Ver también mantenimiento para detalles sobre almacenamiento y vida útil.