Checklists de operación

Estos checklists están pensados para uso en campo. Cúbrelos antes y después de cada vuelo. Todos los pasos asumen que el sistema ya está instalado y configurado según configurar Mission Planner.

Checklist pre-vuelo

Hardware

  • [ ] Botella de hidrógeno bien sujeta según las indicaciones del integrador del dron.

  • [ ] Mangueras y racores sin daños visibles.

  • [ ] Prueba de fugas con líquido específico tras cualquier reconexión del circuito de H2.

  • [ ] Rejillas de entrada y salida de aire de la pila despejadas (mínimo 10 cm libres por delante y por detrás como práctica de campo).

  • [ ] Cableado del Bridge y de las cajas DCDC firme, sin holguras.

Botella y regulador

  • [ ] Presión inicial de la botella adecuada para la misión prevista (el sistema interpreta 250 bares como el 100% de la botella).

  • [ ] Regulador ajustado a la presión recomendada por el fabricante de la pila: 0.07 MPa nominal (0.7 bares, rango 0.05–0.09 MPa).

  • [ ] Válvula de la botella abierta solo después del montaje y la prueba de fugas.

Mission Planner

  • [ ] Conectar las baterías LiPo a las cajas DCDC.

  • [ ] Conexión establecida con el autopiloto.

  • [ ] Página DroneCAN/UAVCAN: nodo del Bridge visible con su Node ID.

  • [ ] Pestaña de baterías: BATT1, BATT2 y BATT3 presentes.

  • [ ] BATT3 muestra un porcentaje coherente con la presión de la botella.

  • [ ] HUD sin alertas WARNING ni ERROR de prefijo h2:.

  • [ ] Parámetros de failsafe configurados (BATT*_LOW_*, BATT*_CRT_*, BATT*_FS_*_ACT).

Arranque de la pila

  • [ ] Activar el relé desde el canal RC asignado.

  • [ ] Estado de la pila evoluciona selftest → ready → running sin mensajes START blocked: ….

  • [ ] Tras alcanzar running, sin alertas activas en el HUD.

Listo para armar

  • [ ] Estado del nodo Bridge en OK.

  • [ ] Confirmar visualmente que las baterías y la pila muestran valores esperados.

Checklist post-vuelo

  • [ ] Aterrizaje completo y motores parados.

  • [ ] Desactivar el relé para parar la pila.

  • [ ] Confirmar transición shutting down → off en Mission Planner.

  • [ ] Cerrar la válvula de la botella.

  • [ ] Desconectar las baterías LiPo de las cajas DCDC

  • [ ] Despresurizar el sistema según el procedimiento del regulador.

  • [ ] Comprobar que no hay olor a humedad anormal en la zona de la pila ni acumulación de agua de condensación.

  • [ ] Si soporte H2 Dron Energy lo solicita, retirar la MicroSD y enviar el log del vuelo.

Tras varios vuelos seguidos

  • [ ] Inspección visual rápida de mangueras, racores y conectores.

  • [ ] Comprobar tensión de baterías LiPo antes del siguiente vuelo.

  • [ ] Si la pila ha estado en WARNING repetidamente, no encadenar vuelos sin diagnóstico.