Precauciones y seguridad

Hidrógeno

  • Asegura ventilación adecuada durante la operación.

  • Verifica ausencia de fugas antes de encender la pila.

  • No operes el sistema en ambientes con riesgo de acumulación de gas.

  • El hidrógeno es incoloro, inodoro e insípido, y puede desplazar al oxígeno.

  • No utilices fuentes de ignición (chispas, llamas, equipos eléctricos no certificados, fumar) cerca del sistema ni de la botella.

  • Realiza una prueba de fugas con líquido específico tras cualquier conexión o mantenimiento.

Recomendaciones para operación con botellas de hidrógeno

El sistema no incluye sensor de concentración de H2 a bordo: la detección de fugas y el control de la atmósfera de trabajo son responsabilidad del operador. En exteriores y al aire libre el riesgo de acumulación es muy bajo. En interiores (taller, hangar, banco de pruebas, contenedor) las precauciones son críticas.

En espacios cerrados o semicerrados

  • Utiliza siempre un detector portátil de H2 independiente del sistema.

  • Asegura ventilación natural cruzada o ventilación forzada hacia el exterior. El H2 es más ligero que el aire y se acumula en los puntos altos del recinto.

  • Umbrales de referencia para detectores comerciales:

    • Aviso: a partir de 100 ppm, reducir actividad y reforzar ventilación.

    • Evacuación: a partir de 400 ppm (10% del límite inferior de explosividad — LIE 4% en volumen), evacuar la zona, cerrar la válvula de la botella y ventilar al menos 10 minutos antes de re-energizar.

  • Mantén una distancia mínima de 3 metros entre el sistema y cualquier fuente de ignición (motores, baterías expuestas, herramientas eléctricas, cargadores).

  • No conectes ni desconectes mangueras de H2 con la pila energizada.

Manipulación y almacenamiento de la botella

  • Asegura la botella con sujeción mecánica firme y consulta al integrador del dron la orientación adecuada para el modelo concreto. Durante el almacenamiento mantén la botella bien sujeta y estable.

  • Cierra la válvula de la botella siempre que el sistema no esté en operación.

  • Comprueba el estado de mangueras, racores y juntas en cada montaje.

  • Almacena la botella en un lugar ventilado, alejado de fuentes de calor y de luz solar directa.

  • Solo personal con formación específica debe manipular la botella o el regulador.

Operación

  • No armes la aeronave si el sistema reporta alertas críticas (ERROR) en Mission Planner.

  • Verifica que la pila pase a RUNNING antes del despegue.

  • Ante alertas de temperatura o ventilador, aterriza cuanto antes.

  • No operes el sistema si está en estado de alarma.

  • El sistema puede apagarse automáticamente si supera límites de seguridad internos de la pila.

Sensor de presión de H2

  • El sistema mide la presión de la botella y la utiliza para calcular el estado de carga (SOC) de la reserva de H2 que se ve en Mission Planner como BATT3.

  • Si el sensor falla (lectura fuera de rango), el sistema bloquea el arranque de la pila y emite la alerta Press fault.

Presión de hidrógeno

  • Usa un regulador para mantener la presión de suministro a la pila en el valor recomendado por el fabricante: 0.07 MPa nominal, dentro del rango operativo 0.05–0.09 MPa.

  • Verifica este ajuste antes de cada misión y revisa el regulador periódicamente.

Botella de hidrógeno

  • Asegura la botella con sujeción mecánica firme.

  • La orientación de montaje en el dron depende del modelo de aeronave; consulta al integrador.

  • Evita manipulación sin formación adecuada.

.. note:: IMAGEN REQUERIDA: iconografía de seguridad y ubicación del sensor de presión de H2.