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  • Core 3000
    • Resumen del producto
      • Para quién es
    • Características
      • Sistema Core 3000
      • Componentes principales
      • Sensores
    • Pila de combustible integrada
      • Parámetros principales de la pila
      • Condiciones de operación de la pila
      • Parámetros de combustible
      • Vida útil y degradación
    • Requisitos del combustible
      • Pureza y composición del hidrógeno
      • Presión y caudal de suministro
      • Especificaciones de la línea de suministro
    • Arquitectura del sistema
    • Conexiones externas
      • Interfaces principales
      • Conexiones por subsistema
      • Requisitos de ventilación
      • Procedimientos específicos Core 3000 (pendiente)
    • Instalación del hardware
      • Componentes suministrados
      • Preparación del montaje
      • Fijación de la pila de combustible
      • Montaje de la botella de hidrógeno
      • Conexión del circuito de H₂
      • Conexión eléctrica
      • Verificación final antes del primer encendido
    • Precauciones y seguridad
      • Hidrógeno
        • Inflamabilidad
        • Desplazamiento de oxígeno
        • Superficies calientes y gases de escape
        • Tensión residual tras el apagado
      • Recomendaciones para operación con botellas de hidrógeno
        • En espacios cerrados o semicerrados
        • Manipulación y almacenamiento de la botella
      • Operación
      • Alimentación de arranque (12 V)
      • Prohibición de desmontaje
      • Sensor de presión de H2
      • Presión de hidrógeno
      • Botella de hidrógeno
      • Espacio libre de ventilación
    • Mantenimiento
      • Inspección previa a cada uso
      • Inspecciones periódicas
      • Inspección tras impacto severo
      • Reactivación tras almacenamiento prolongado (>60 días)
      • Almacenamiento
        • Condiciones ideales
        • Precauciones generales de almacenamiento
      • Vida útil y envejecimiento
      • Registro interno
  • Bridge
    • Visión general
      • Alcance
      • Scripts Lua opcionales (requieren ArduPilot con Lua y API DroneCAN habilitados)
      • Compatibilidad
      • Qué necesitas para empezar
    • Software requerido
      • Controlador de vuelo
      • Herramientas de configuración
      • Requisitos de conexión
    • Parámetros configurables
      • Parámetros del Bridge
        • Notas
      • Parámetros de ArduPilot relevantes
        • Driver CAN y nivel de log
        • Monitores de batería
        • Niveles low/critical y failsafes recomendados
        • Inicio/parada de la pila
        • Visualización avanzada con script Lua (opcional)
    • Mensajes DroneCAN
      • Mensajes publicados
        • uavcan.protocol.NodeStatus
        • uavcan.equipment.power.BatteryInfo
        • ardupilot.equipment.power.BatteryInfoAux
        • uavcan.equipment.power.CircuitStatus
        • uavcan.protocol.debug.LogMessage
      • Mensajes recibidos
      • Servicios disponibles
    • Catálogo completo de mensajes de log
      • Catálogo completo de mensajes de log
        • Grupo h2:fc — Pila de combustible
        • Grupo h2:hyb — Sensores de energía y H2
        • Grupo h2:can — Conectividad CAN interna
        • Grupo h2:health — Salud agregada, arranque y bloqueos
        • Grupo h2:sd — Tarjeta MicroSD
        • Grupo h2:ota — Actualización OTA
        • Mensajes del script bridge_watchdog.lua (opcional)
    • Solución de problemas
      • Salud del nodo en Mission Planner
      • Mensajes en el HUD
      • Resumen rápido por grupo
      • Problemas comunes
      • Cuándo aterrizar inmediatamente
      • Registro interno
  • Tutoriales
    • Configurar Mission Planner
      • Antes de empezar
      • 1. Activar el driver CAN
      • 2. Configurar los tres monitores de batería
      • 3. Configurar el relé de inicio/parada de la pila
      • 4. Niveles low / critical y failsafes
        • Baterías LiPo (BATT1 y BATT2)
        • Reserva de hidrógeno (BATT3)
      • 5. Habilitar mensajes del Bridge en el HUD
      • 6. Reiniciar el autopiloto
      • 7. Verificación
      • Visualización avanzada con script Lua (opcional)
        • Pasos
        • Si no aparecen los valores
      • Supervisión del nodo Bridge (script Lua opcional)
        • Qué hace
        • Pasos de instalación
    • Configurar parámetros del Bridge
      • Con Mission Planner
      • Con DroneCAN GUI Tool
    • Reiniciar el Bridge
      • Mission Planner (vía MAVLink)
      • DroneCAN GUI Tool (banco con adaptador USB-CAN)
    • Actualizar firmware del Bridge
      • Requisitos
      • Ruta 1: Mission Planner (recomendada)
      • Ruta 2: DroneCAN GUI Tool
      • Verificación
      • Si la actualización falla
    • Iniciar y detener la pila de combustible
      • Secuencia completa de arranque para operación con dron
        • 1. Preparación previa al arranque
        • 2. Verificación en Mission Planner
        • 3. Arranque de la pila
        • 4. Condición para armar la aeronave
      • Secuencia de parada
        • 1. Desarmar y aterrizar
        • 2. Parada de la pila
        • 3. Recuperación tras una parada no comandada
        • 4. Cierre y desconexión
      • Diagrama de estados de la pila
    • Usar Mission Planner con el sistema
      • Telemetría de energía
      • Valores del script Lua en el Quick panel
      • Mensajes del Bridge en el HUD
      • Comprobaciones rápidas
    • Usar DroneCAN GUI Tool
      • Cuándo usarlo
      • Requisitos
      • 1. Conectar DroneCAN GUI Tool al bus
      • 2. Localizar el nodo del Bridge
      • 3. Inspeccionar mensajes y servicios
      • 4. Leer y modificar parámetros del Bridge
      • 5. Actualizar firmware del Bridge
      • 6. Verificación
      • Si algo falla
    • Checklists de operación
      • Checklist pre-vuelo
        • Hardware
        • Botella y regulador
        • Mission Planner
        • Arranque de la pila
        • Listo para armar
      • Checklist post-vuelo
      • Tras varios vuelos seguidos
      • Checklist de inspección tras impacto severo (≥ 50 J)
      • Checklist de reactivación tras almacenamiento >60 días
    • Recomendaciones ante alertas y emergencias
      • En vuelo
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